PMHD系列：
1、法兰、孔输出，安装方便
2、回程间隙极小（最低可达：1arcmin）
3、最大的输出扭矩
4、最高的抗扭刚性
5、高效率、低噪音
6、终身润滑
7、简易的电机装配
8、整体机身镀镍处理
产品说明：
1、P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
5、行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。
减速比：25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）；输出转矩：高至2600000Nm；电机功率：0.4-12934kW
